Apa Itu Xinu?

Xinu adalah sistem operasi yang dirancang khusus untuk embedded system. Berbeda dengan sistem operasi umum seperti Windows atau Linux, Xinu menggunakan pendekatan cross-development, di mana kode dikembangkan di komputer biasa (PC/laptop), lalu dikompilasi dan diunggah ke perangkat embedded untuk dieksekusi.

Paradigma Cross-Development

Dalam cross-development, proses pengembangan Xinu dilakukan di komputer utama dengan OS biasa (Windows/Linux), lalu hasilnya diunggah ke sistem embedded seperti mikrokontroler. Ini lebih efisien karena:

• PC memiliki sumber daya lebih besar untuk kompilasi.

• Memudahkan debugging sebelum kode dijalankan di perangkat target.

Bahasa Pemrograman yang Digunakan

Xinu ditulis menggunakan bahasa C karena:

• Low-level access: Bisa langsung berinteraksi dengan hardware.

• Efisien dan cepat dibanding bahasa tingkat tinggi.

• Portabel, bisa dijalankan di berbagai arsitektur hardware dengan sedikit modifikasi.

Struktur Direktori Source Code Xinu

Untuk memahami Xinu, penting untuk mengenal struktur direktori utamanya:

• ./compile → Berisi Makefile dan hasil kompilasi.

• ./config → File konfigurasi dan setting sistem.

• ./device → Source code device driver.

• ./include → Header files yang digunakan dalam Xinu.

• ./shell → Source code shell dan perintah-perintahnya.

• ./system → Source code untuk kernel dan manajemen proses.

• ./lib → Library functions seperti printf.c.

• ./net → Protokol jaringan seperti ping dan DNS.

File-File Utama dalam Xinu

Beberapa file penting dalam Xinu yang sering digunakan:

• xinu.h → Header utama yang mengatur semua include files.

• kernel.h → Deklarasi simbolik dan konstanta kernel.

• process.h → Struktur tabel proses dan konstanta status proses.

• resched.c → Scheduler Xinu untuk memilih proses yang akan dieksekusi.

• ctxsw.S → Kode assembly untuk context switching.

• initialize.c → Inisialisasi sistem dan proses null.

• platinit.c → Inisialisasi platform-spesifik.

System Call (Syscall) dalam Xinu

Setiap system call dalam Xinu umumnya memiliki nama yang sama dengan file yang menyimpannya. Misalnya:

• resume.c → Mengelola syscall untuk melanjutkan proses yang ditunda.

• sleep.c → Syscall untuk menangani fungsi delay waktu.

Konvensi Penulisan Tipe Data

Xinu menggunakan format nama_kegunaan ukuran_data untuk menunjukkan jenis data:

• sid32 → Semaphore ID, 32-bit.

• qid16 → Queue ID, 16-bit.

• pid32 → Process ID, 32-bit.

Tujuan dari konvensi ini adalah memastikan ukuran data tetap konsisten di berbagai arsitektur komputer.

Memahami Source Code Xinu dengan SourceTrail

Memahami kode sumber Xinu bisa menjadi tantangan, namun alat seperti SourceTrail dapat membantu dengan fitur seperti:

• Pencarian fungsi secara cepat.

• Tampilan hubungan antar fungsi dalam bentuk visual.

• GUI yang intuitif untuk eksplorasi kode.

Cara Menggunakan SourceTrail dengan Xinu:

1. Download SourceTrail dari GitHub.

2. Instal dan jalankan SourceTrail.

3. Buat project baru dengan nama xinu.

4. Tambahkan source code Xinu ke dalam project.

5. Atur path include ke folder xinu/include.

6. Mulai eksplorasi dan pahami source code.

Kesimpulan

Xinu adalah sistem operasi ringan yang didesain untuk embedded system dengan pendekatan cross-development. Menggunakan bahasa C, Xinu memiliki struktur direktori yang jelas dengan berbagai file penting untuk kernel, device driver, dan manajemen proses. System call di Xinu memiliki pola penamaan yang mudah dikenali, dan pemahaman kode dapat dipermudah dengan alat seperti SourceTrail.

Dengan memahami Xinu, Anda bisa lebih menguasai konsep sistem operasi embedded dan bagaimana sebuah OS berinteraksi dengan perangkat keras secara langsung.